Es wurde ursprünglich vom deutschen Neurologen Robert Wartenberg entwickelt und wird in der medizinischen Diagnostik eingesetzt. Es wird verwendet, um die Sensibilität und Reaktionsfähigkeit der Haut zu testen. Das Rad wird sanft über die Haut gerollt und kann dabei unterschiedliche Empfindungen auslösen.
 

 
Der Reiz am Wartenbergrad liegt speziell in der Stimulation und Sensibilisierung der Haut. Das sanfte Rollen des Rads mit den kleinen spitzen Stiften über die Haut kann verschiedene Empfindungen hervorrufen. Darunter fallen etwa ein kribbelndes, prickelndes oder auch leicht schmerzhaftes Gefühl.
 
Für manche Menschen kann diese Art der Stimulation sehr erregend sein, da sie eine intensivierte Wahrnehmung der eigenen Haut und eine gesteigerte Sensibilität ermöglicht. Die Kombination von Berührung, Empfindungen und möglicherweise auch psychologischen Aspekten kann zu einer lustvollen Reaktion führen.
 
Fakt ist jedoch, dass der Reiz daran von Person zu Person unterschiedlich sein kann. Jeder hat individuelle Vorlieben und Empfindungen. Deshalb ist es wichtig, dass alle Beteiligten vorab über ihre Bedürfnisse, Vorlieben und Grenzen sprechen. Denn nur so lässt sich ein konsensuales und genussvolles Erlebnis gewährleisten.

 
Außerhalb des medizinischen Bereichs ist das Rad eigentlich nur in der BDSM-Szene bekannt. Dort gehört es zu den beliebteren Accessoires, was unter anderem in der einfachen Handhabung und in den geringen Anschaffungskosten begründet ist. Genaue Zahlen gibt es nicht. Dennoch kann man davon ausgehen, dass bereits Millionen von Menschen allein in Deutschland Bekanntschaft mit dem Wartenbergrad gemacht haben. 

 
Früher gab es das Wartenbergrad lediglich im Fachhandel für Sanitätsbedarf oder (meistens auf Vorbestellung) in der Apotheke. Heute gehört es zu den üblichen Produkten im BDSM- beziehungsweise Erotikshop. Außerdem kann man es in zahllosen Onlineshops erwerben.
 
Generell handelt es sich um ein recht preisgünstiges Toy, mit dem man viel Spaß haben kann. Allerdings sollte man unbedingt darauf achten, dass es sich um ein hochwertiges Produkt eines zuverlässigen Anbieters handelt. Immerhin setzt man das Rad direkt auf der Haut ein. Bei aller gewünschter Wirkung muss das Risiko von Verletzungen oder Entzündungen unbedingt ausgeschlossen werden.